Καθαρίζουμε και βράζουμε τις γαρίδες. Τις τοποθετούμε σε λαδωμένο πυρίμαχο σκεύος και προσθέτουμε το χυμό τομάτας, το κρεμμύδι ψιλοκομμένο, λίγη ζάχαρη, αλάτι, πιπέρι και το κριθαράκι και καλύπτουμε με νερό. Ψήνουμε στο φούρνο μέχρι να πιεί όλο το νερό.